就焊接机器人进行焊接的时候，对于其产生的飞溅来讲的话，它其实也就是在一定的程度上直接的就降低了焊丝本身的一个熔敷率，当飞溅情况比较严重的时候，它其实也就是会在一定的程度上直接的就破坏了焊接过程当中的一个稳定性与焊缝的成形。就焊接机器人进行焊接的时候，对于粘在喷嘴上的飞溅来讲的话，它其实也就是会影响气体本身的一个流通，接下来，它其实也就是破坏了气体本身的一个保护效果，在自动线当中，经常因为清理喷嘴而浪费了很多的工时，也正是因为如此，它其实也就是会在一定的程度上降低了它的生产效率。我们其实也就是要注意，就闪光焊接机器人来讲的话，它主要也就是会利用工件对口接触电阻直接的就产生热量加热工件，就金属表面会熔化，对于其温度梯度上其实也就是会比较大，再者，就其热影响区上其实也就是会比较小。

采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。但大多数点焊机器人仍是采用大功率伺服电动机驱动，这是因为它的成本低，结构紧凑。功业机器人是由机械手、控制器、驱动器、示教盒四个基本部分构成。对于电动机驱动机器人，控制器和驱动器一般装在一个控制箱内；而液压驱动机器人，液压驱动源单独成一个部件。

在实际的进行应用的时候，精细等离子切割机在进行大厚度的切割的时候，其实也就是特别困难的。关于这一点，并不是因为丝架能升到多高，就可以切出多厚的一个事情。精细等离子切割机进行切割的时候，它其实也就是会受到放电加工蚀除条件上的一个制约，当厚到一定程度时，对于其加工就会很不稳定。一直到有电流没有放电的短路现象发生。对于伴随着拉孤烧伤的现象，它其实也就是会很快出现断丝的现象，就其处于很不稳定的加工当中，对于其切割面其实也就是会形成条条沟槽，对于其切割表面质量上其实也就是会发生严重破坏的现象。精细等离子切割机上的切缝里其实也就是会直接的就充塞着特别粘稠的一个蚀除物，有很多的时候，其实也就是近乎于粉状的碳黑以及其蚀物微粒。就其大厚度来讲，其实也就是指200mm以上的钢，这个时候，对于其电导率也就是会更高，还有就是其导热系数更高或者是因为其耐高温的其它材料也就是会到不了200mm，比较常见的其实也就是指紫铜，硬质合金，还有就是纯钨以及其纯钼等，就其70mm厚的时候，也就是会非常困难。

自动激光焊接机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，轻钢H型钢生产线将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，惠州轻钢H型钢生产线焊后不需处理或需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。为了保焊缝的质量，对焊芯中多种金属元素的含量，都有严格的规定。特别是对有害杂质（如硫、磷等）有严格的限制，焊芯金属的质量应优于母材。

焊接变位机还可以将工件进行回转和倾斜，方便将较复杂的结构件直接的置于焊缝的水平，或者是船形的位置等进行施焊。整个驱动的系统可以分为两方面：1.翻转的驱动；2.回转的驱动。其中翻转的驱动可以分为液压和电动两种不同的形式；而回转的驱动则比较常见的是电动的驱动，速度属于无极的调节，可以实现正反两种转向。如果是大型的焊接变位机，或者是对于工作台要求升降幅度比较小的焊接变位机，在升降和倾斜的装置上选用液压的驱动比较常见。液压的驱动大优点则是比较便于进行控制，结构的特点可以分为，在调速的精度上比较高，可靠的性能很好，且焊接很稳定等。

对于精细等离子切割机的切割速度，就其切割速度范围来讲，其实也就是可以按照设备说明来进行选定或者是直接的就用试验来进行确定。就精细等离子切割机工作的时候，对于其材料的厚薄度以及其材质上的不一样，对于熔点高低，热导率大小以及其熔化后的表面张力等因素，切割速度上也有相应的变化。总结来讲，就精细等离子切割机上的切割速度适度地进行提高，其实也就是可以改善它的切口质量，就这个方面来讲，对于它的切口上其实也就是会略有变窄，就它的切口表面上其实也就是会更加的平整，就这个方面来讲，其实也就是可以减小变形的现象。当精细等离子切割机的切割速度过快的时候，会使切割的线能量低于所我们所需要的量值，就其在切缝当中射流不能快速把熔化的切割熔体立即进行吹掉，就这个方面来讲，它其实也就是会在很大的程度上就形成比较大的后拖量，伴随着切口挂渣以及其切口表面质量的下降。