采取人工焊接时，此工装还能基本满足其要求；当采取焊接机器人利用此工装进行工作时，此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷：人工装夹与机器人焊接未能同步进行，焊接机器人在焊接时，装夹工人在旁边无事等待。工人装夹零件时，机器人又处于停止工作状态。根据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具，让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡，这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。

设备用途： 该LPAW龙门式管道纵环缝自动焊机适用于各个行业直径≤Ф800mm的管-管、管件-管件、管-管件等的环缝和直缝的自动焊接。设备组成：配置1：龙门焊接机+辊轮驱动座+PLC数控控制系统+人机对话控制系统+弧长跟踪系统+数控线性摆动器+焊接电源。配置2、龙门式焊接机+回转变位机+PLC数控控制系统+人机对话控制系统+弧长跟踪系统+数控线性摆动器+焊接电源。而使用激光焊接机在不锈钢电热水壶上进行焊接加工，焊接速度快；焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理工序，热影响小，不会对加工件造成变形。

在超音波焊接机器人作业的时候，其实也就是会产生两种情形，先来讲，其实也就是指高热能直接接触塑料产品表面，接下来看，其实也就是指振动传导的现象。那么，就超声波焊接机器人发振作用于塑料产品的时候，产品表面其实也就是会比较容易发生烫伤的情况。超声波焊接机器人焊接的时候，对于1m/m以内肉厚上比较薄的塑料柱或者是孔，其实也就是会比较容易产生破裂现象，其实也就是超音波作业先决现象上没有办法进行避免。就另外一个方面，其实也就是因为超声波焊接机器人在输出能量上的不足(分机台与HORN上模)，紧接着，其实也就是因为其在振动摩擦能量的时候，可以转换为热能的时候，其实也就是会需要用长时间来进行熔接，就这样来讲，其实也就是能在很大的程度上累积热能来弥补输出功率上的不足。

对于精细等离子切割机的切割速度，就其切割速度范围来讲，其实也就是可以按照设备说明来进行选定或者是直接的就用试验来进行确定。开封激光焊接机器人就精细等离子切割机工作的时候，对于其材料的厚薄度以及其材质上的不一样，对于熔点高低，热导率大小以及其熔化后的表面张力等因素，切割速度上也有相应的变化。总结来讲，就精细等离子切割机上的切割速度适度地进行提高，其实也就是可以改善它的切口质量，就这个方面来讲，对于它的切口上其实也就是会略有变窄，就它的切口表面上其实也就是会更加的平整，就这个方面来讲，其实也就是可以减小变形的现象。当精细等离子切割机的切割速度过快的时候，推荐激光焊接机器人会使切割的线能量低于所我们所需要的量值，就其在切缝当中射流不能快速把熔化的切割熔体立即进行吹掉，就这个方面来讲，它其实也就是会在很大的程度上就形成比较大的后拖量，伴随着切口挂渣以及其切口表面质量的下降。

焊接冷裂防止措施：焊前预热，焊后缓慢冷却，使热影响区的奥氏体分解能在足的温度区间内进行，免淬硬组织的产生，同时有减少焊接应力的作用；焊接后及时进行低温退火，去氢处理，消除焊接操作机焊接时产生的应力，并使氢及时扩散到外界去；选用低氢型焊条和碱性焊剂或奥氏体不锈钢焊条焊丝等，焊材按规定烘干，并严格清理坡口；加强焊接时的保护和被焊处表面的清理，避免氢的侵入。选用合理的焊接规范，采用合理的装焊顺序，以改善焊件的应力状态。

就焊接机器人进行焊接的时候，对于其产生的飞溅来讲的话，它其实也就是在一定的程度上直接的就降低了焊丝本身的一个熔敷率，当飞溅情况比较严重的时候，它其实也就是会在一定的程度上直接的就破坏了焊接过程当中的一个稳定性与焊缝的成形。就焊接机器人进行焊接的时候，对于粘在喷嘴上的飞溅来讲的话，它其实也就是会影响气体本身的一个流通，接下来，它其实也就是破坏了气体本身的一个保护效果，在自动线当中，经常因为清理喷嘴而浪费了很多的工时，也正是因为如此，它其实也就是会在一定的程度上降低了它的生产效率。我们其实也就是要注意，就闪光焊接机器人来讲的话，它主要也就是会利用工件对口接触电阻直接的就产生热量加热工件，就金属表面会熔化，对于其温度梯度上其实也就是会比较大，再者，就其热影响区上其实也就是会比较小。