工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。工业机器人焊接按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

就激光塑料龙门焊接机来讲，我们其实也就是会注意到它的工作原理来讲，它其实也就是会使光或者是激光射线直接的就穿过一个塑料件，并照射在另一个塑料件表面（即焊接面）上；龙门焊接机其实也就是会在焊接面充分吸收光束能量之后，受热并且发生熔化。和其他的现有塑料焊接工艺进行比较，对于激光塑料龙门焊接机工艺的优势来讲，它其实也就是在于光/激光射线可以同时的进行加热并且直接的就焊接了整个焊接面，就这个方面来讲，我们其实也就是会注意到它本身的焊接效果上也就是会更加显著。就线性振动摩擦龙门焊接机的工作原理来讲，对于其线性振动摩擦焊接来讲的话，它在很大的程度上也就是会利用在两个待焊工件接触面上所产生的摩擦热能来直接的就使塑料发生熔化。对于其热能来讲，它其实也就是会来自于一定的压力下，就一个工件其实也就是会在另一个表面上以一定的位移或者是振幅进行往复的移动。

电阻焊接机器人的焊接系统当中，其实也就是会有单相交流阻焊机。对于这种电阻焊接机器人，其实也就是目前常见的，它所使用的，其实也就是单相交流的控制系统以及其变压器，可以适合大多数的低碳钢类上的焊接需要，可以有效的满足生产。就另外一个方面来讲，我们其实也就是要注意，就电阻焊接机器人当中的单相交流阻焊机其实也就是会随着现在国家对于工业用电容量上的控制，在焊接板厚比较大的工件的时候，其实也就是会直接的就对电网造成比较巨大的负担以及其冲击。中频逆变焊机也就是在电阻焊接机器人遇到上述问题的时候出现的，是目前阻焊焊接技术，并且，就另外的一些方面来讲，我们其实也就是会发现在其经过了变压器的整流之后，因为电极可以输出直流电，也就是可以大限度的提高它的功率因数来保证焊接质量，并且可以节能进行百分之三十，这是和单相交流进行比较。

细等离子弧切割。细等离子弧电流密度很高，通常是普通等离子弧电流密度的数倍，由于引进了诸如旋转磁场等技术，其电弧的稳定性也得以提高，因此，其切割精度相当高。国产的rapier细等离子切割表面质量已达激光切割的下限，成本远低于激光切割。细等离子目前较普通机用龙门数控切割机价格要高很多，但是比激光切割机还是要便宜，而且精度也是激光切割机的下线。空气等离子切割机技术工作原理是以高温高速的等离子弧为热源、将被切割的金属局部熔化、并同时用高气流将已熔化的金属吹走、形成狭窄切缝。

精细等离子切割机其实也就是机械制造当中不可或缺的一个比较重要的加工设备，就这个方面来讲的话，我们其实也就是会发现，对于精细等离子切割机的重要性来讲的话，自然是不言而喻了。也正是因为如此，我们其实也就是会注意到，对于这一重要的设备出现什么问题，就会直接的就影响到正常的一个产品生产。精细等离子切割机对于其开启割炬开关，就其喷嘴当中其实也就是会有气流，不过，就其“高档”和“抵挡”上，其实也就是要注意不可以直接的就进行切割”的现象。就其原因来讲的话，我们其实也就是要注意出现这个方面的一个原因才可以。

关于焊接机器人的焊接材料还包括不锈钢。通常来讲，对于不锈钢的焊接来讲的话，我们其实也就是会注意到，它其实也就是会比常规的焊接更加易于获得一个比较好的接头。绍兴操作架因为焊接机器人高的焊接速度其实也就是会和热影响区其实也就是会比较小，操作架其实也就是会在很大的程度上就减轻了不锈钢焊接时候的过热现象与线膨胀系数大的一个不良影响，也正是因为如此，对于其焊缝本身来讲其实也就是会没有气孔或者是夹杂等一系列的缺陷。和碳钢材料进行比较，就不锈钢因为其具有比较低的一个热导系数，对于其高的能量吸收率与熔化效率上其实也就是会更加容易获得深熔窄焊缝。接下来，我们其实也就是要注意用小功率焊接机器人来进行焊接薄板，这个时候，其实也就是可以获得外观上上成型比较良好，以及其焊缝比较平滑美观的一个接头了。