就龙门焊接机焊接电流与电压选择不当。就焊接电流来讲，它对于熔滴的过渡特性上其实也就是会有比较大的影响，当对其进行长弧焊的时候，当它的焊丝直径保持不变的时候，在焊接电流出现增加的时候，就熔滴上其实也就时会变细，就龙门焊接机熔滴过渡的时候，对其产生的飞溅上也就是会相应减少。在龙门焊接机进行短路过渡焊接的时候，在电流大到一定值时候，其实也就是会直接的就使熔滴出现过渡的特性恶化，就这个方面来讲的话，它在一定的程度上其实也就是会在会直接的就使它的飞溅增多，这个时候，我们其实也就是要注意应该要选择适当的一个电流值才可以。就龙门焊接机的焊接电压来讲的话，它其实也就是会在一定的程度上直接的就决定了弧长与熔滴过渡性能上的一个重要因素，就电压过大或者是过小的时候，不管是在小电流或者是大电流下进行施焊，也正是因为如此，我们其实也就是会发现它的飞溅其实也就是会增大。

焊接机器人在进行平板焊接的时候，对于铸铁焊接平板上的装夹，对于薄铸铁平板来讲的话，我们其实也就是会直接的就采用了撑板直接的就在工作台上进行装夹。也正是因为如此，就焊接机器人进行焊接的时候，对于其产生的夹紧力其实也就是会比较有利于对于薄铸铁平板上的装夹。为了焊接机器人薄铸铁平板装夹上的可靠性与稳定性，我们其实也就是要注意应该是要预先的来把铸铁焊接平板的两个侧面上加工好。不然的话，对于其撑板和铸铁焊接平板的侧面上，其实也就是不能很好的进行接触，就这个方面来讲的话，它其实解救是会使铸铁焊接平板受力上不均而发生变形。焊接机器人进行平板焊接装夹的时候，一定的要使铸铁焊接平板的基准面来同工作台面或者是平垫铁进行贴紧。就这个方面来看的话，我们其实也就是要注意不可以用手捶使劲的来进行敲打铸铁焊接平板，对于其薄铸铁焊接平板上的刚性上其实也就是会比较的差，比较容易出现变形或者是断裂的现象。

就精细等离子切割机进行大厚度切割的时候，我们其实也就是要在很大的程度上就注意到它的材料原因，先来讲，对于精细等离子切割机进行大厚度切割大本身其实也就是会在很大的程度上就存在着杂质与内应力的可能性也就是会大为增强了。也正是因为如此，就精细等离子切割机进行切割的时候，对于其切缝的局部异常以及其形变机率也就能增大了。南宁机器人搬运就其在很大的程度上其实也就是失去了它的切割冲击力，并且，就其在很大的程度上就增大了被短路的一个大的可能性。推荐机器人搬运解决精细等离子切割机大厚度切割的主要矛盾，首先来讲的话，我们其实也就是要注意应该要加大单个脉冲的能量，就这当中其实也就是会包括单个脉冲的电压、电流、脉宽，对于这三者的乘积来讲，它其实也就是单个脉冲上的能量。注意应该是要加大它的脉冲间隔，对于其目的来讲的话，它其实也就是钼丝载流量的平均值不会增大的前题下，其实也就是会形成火花放电上的能力，对于其火花的爆炸力也就是会被增强。

就龙门焊接机本身来讲的话，它其实也就是会在很大的程度上就其凭借着焊接速度上比较快，还有就是其精度上很高，再者，我们其实也就是会注意到就它的效率上其实也就是会比较高，龙门焊接机进行焊接的时候，我们其实也就是会注意到它在焊缝上其实也就是平整美观的。说到龙门焊接机的焊接材料，先来讲，我们其实也就是会发现它其实也就是会有模具钢。对于焊接机其实也就是可以直接的就适用于S136，SKD-11，NAK80，8407，718，738，H13，P20，W302，2344等很多型号的一个模具钢进行焊接，并且，就另外一个方面来讲的话，我们其实也就是会注意到它的焊接效果会比较好。龙门焊接机上的焊接材料，其实也就是会包括有碳钢。对于其碳钢本身来讲的话，它其实也就是会直接的就采用焊接机来进行焊接，对于其效果上其实也就是比较好的，再者，就另外一个方面来讲的话，我们其实也就是会注意到，对于其焊接质量上的好坏其实也就是取决于它的杂质含量。

要注意焊接机器人设备上的接线极性，一般情况下，就直流焊机的接线方法上其实也就是会有两种，就这个方面来讲，它其实也就是会有正接法或者是反接法。就焊接设备上的正接法，对于其焊把钳接负极，对于其工件上其实也就是会接正极。对于焊接机器人设备上的反接方法，就其工件本身来讲其实也就是会接负极，就其焊把钳上也就是会接正极。焊接的时候，我们其实也就是会依据工件技术上的需求来进行选定，当其挑选不妥的时候，我们其实也就是应该是要注意应该是把出项电弧上的不稳定，飞溅大以及其粘条等表象，当遇到这种状况的时候，我们其实也就是可以方便地掉换疾速插头里改动它的极性。当工件和我们的焊接机器人设备上的间隔比较远的时候。我们其实也就是要注意对于所用的二次线（也就是指焊把线和地线）就会比较长，这样在挑选导线截面积应该适当大一些。

采取人工焊接时，此工装还能基本满足其要求；当采取焊接机器人利用此工装进行工作时，此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷：人工装夹与机器人焊接未能同步进行，焊接机器人在焊接时，装夹工人在旁边无事等待。工人装夹零件时，机器人又处于停止工作状态。根据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具，让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡，这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。