工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。工业机器人焊接按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

就激光塑料龙门焊接机来讲，我们其实也就是会注意到它的工作原理来讲，它其实也就是会使光或者是激光射线直接的就穿过一个塑料件，并照射在另一个塑料件表面（即焊接面）上；龙门焊接机其实也就是会在焊接面充分吸收光束能量之后，受热并且发生熔化。和其他的现有塑料焊接工艺进行比较，对于激光塑料龙门焊接机工艺的优势来讲，它其实也就是在于光/激光射线可以同时的进行加热并且直接的就焊接了整个焊接面，就这个方面来讲，我们其实也就是会注意到它本身的焊接效果上也就是会更加显著。就线性振动摩擦龙门焊接机的工作原理来讲，对于其线性振动摩擦焊接来讲的话，它在很大的程度上也就是会利用在两个待焊工件接触面上所产生的摩擦热能来直接的就使塑料发生熔化。对于其热能来讲，它其实也就是会来自于一定的压力下，就一个工件其实也就是会在另一个表面上以一定的位移或者是振幅进行往复的移动。

就焊接机器人在进行焊接的时候，我们其实也就是要注意它本身也就是会有了局部上的不均匀加热，这个时候，专业堆焊机它其实也就是会在很大的程度上就形成了焊接应力，引起了工件变形现象，也正是因为如此，其实也就是可以通过焊接机器人在焊接当中，直接的就采用夹具刚性固定法或者是选择焊接顺序法来进行消除。来讲，对于焊接机器人进行焊接时候的变形，其实也就是可以通过机械校正法进行校直。绍兴堆焊机除了弯曲变形之外，对于焊后的焊缝以及其附近受热区的金属其实也就是会直接的就发生了收缩现象，因为焊接时处于高温作用之下，焊接区域受热，体积上发生膨胀，受到周围金属的阻碍，也就是会产生压缩变形的现象。

对于热板焊接机器人的机头，对于其作用来讲的话，它其实也就是会把热板焊接机器人的能源设备输出的能量来转换成为热板焊接机热，并且，就另外一个方面来讲的话，它其实也就是可以不断送进热板焊接机材料，与此同时，我们其实也就是会发现对于其机头自身也就是会向前进行移动，来实现它的热板焊接。和焊接机器人进行比较，我们其实也就是会注意到，就手工电弧焊来讲的话，我们其实也就是会用电焊钳，伴随着电焊条上的熔化，我们其实也就是需要不断手动向下的来送进电焊条，并且，就另外的方面来讲的话，它其实也就是会向前进行移动，这样的话，也就是会形成焊缝。就自动焊接机器人来讲的话，它其实也就是会自动送进我们的焊丝机构当中去，并且，就另外一个方面来讲的话，它其实也就是会有机头行走机构来直接的就使机头向前进行移动。对于比较常用的，其实也就是会有小车式与悬挂式机头这两种。

先来讲，对于铝以及其铝合金来讲，它其实也就是高反射性材料，就铝以及其合金用龙门焊接机进行焊接的时候，它其实也就是会随着温度本身的升高，对于其氢在铝当中的溶解度其实也就是会急剧增大，度与其溶解的氢其实也就是会成为龙门焊接机焊接时候的焊缝的缺陷源。就龙门焊接机在进行焊接铝以及其铝合金的时候，我们其实也就是会发现对于焊缝当中其实也就是会存在着比较多的气孔，但是，就其深熔焊接的时候，对于它的根部来讲的话，其实也就是会比较有可能出现空洞的现象，也正是因为如此，对于其焊道成形上也就会比较差。接下来，我们其实也就是要注意，对于几乎所有的热塑性塑料以及其热塑性弹性体来讲的话，就其在很大的程度上其实也就是可以直接的就使用龙门焊接机技术。对于其常用的焊接材料其实也就是会有PP、PS，还有就是PC、ABS以及其聚酰胺、PMMA与聚甲醛、PET和PBT等。再者，就龙门焊接机进行焊接的时候，对于其它的一些工程塑料其实也就是指聚苯硫醚PPS与液晶聚合物等，因为其具有比较低的激光透过率，这个时候，我们其实也就是要注意它其实也就是不可以直接使用这个焊接技术，一般来讲，它其实也就是会在底层材料上直接的就加入炭黑。

说到焊接机器人的焊接深度，我们其实也就是会注意到，就焊接机来讲，它其实也就是要直接的就通过激光对于材料来进行熔融焊接，不过，就焊接机器人在深度焊接方面其实也就会是一个短板。就这个方面来讲，我们其实也就是不能说是其深度焊接不可以，其实也就是指它的成本比较高。简单来讲的话，当我们需要用焊接机器人来焊接2.0mm的一个不锈钢板的时候，就其在这个时候，我们其实也就是需要直接的就用500W的一个光纤传输激光焊接机，就它的价格大概也就是会在十万左右，对于一般的氩弧焊机其实也就是不可以焊到这么厚的一个不锈钢板。不过，就另外一个方面来讲的话，我们其实也就是会注意到，对于价格比较便宜的其实也就是只需要有几百块，就自动氩弧焊来讲的话，它其实也就是会有两三万。当要焊接比较厚的材料其实也就是会需要的熔深比较深的话，这个时候，我们在用焊接机器人进行焊接的时候，其实也就是很不划算的。