采取人工焊接时，此工装还能基本满足其要求；当采取焊接机器人利用此工装进行工作时，此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷：人工装夹与机器人焊接未能同步进行，焊接机器人在焊接时，装夹工人在旁边无事等待。工人装夹零件时，机器人又处于停止工作状态。根据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具，让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡，这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。

现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接（正交接）和角接等。对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接操作机体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。

先来讲的话，我们其实也就是会注意到，就数控等离子切割机其实也就是会直接的就采用的加工方式，它其实也就是介于激光切割和精细等离子切割机进行切割之间的一种加工方式，就精细等离子切割机在切割性能优势上其实也就是在设备购置成本上也就是会适中，就加工精度比较高等特点。一般来讲，就精细等离子切割机来讲，它其实也就是会由高精度的数控机床配以当今类激光等离子电源系统进行组成，就这个方面来讲，我们其实也就是要注意，对于其切口粗糙度Ra≤12.5，再者，就其切口垂直度≤2°，对于其切口质量来达到激光切口质量上的一个下限。就另外一个方面来讲的话，对于精细等离子切割机上的割缝宽度其实也就是会为普通等离子的1/2；再者，就另外一个方面来讲的话，我们其实也就是会注意到它的切割尺寸精度上其实也就是会比普通等离子切割要提高一倍。

焊接变位机还可以将工件进行回转和倾斜，机器人切割方便将较复杂的结构件直接的置于焊缝的水平，或者是船形的位置等进行施焊。专业机器人切割整个驱动的系统可以分为两方面：1.翻转的驱动；2.回转的驱动。其中翻转的驱动可以分为液压和电动两种不同的形式；而回转的驱动则比较常见的是电动的驱动，速度属于无极的调节，可以实现正反两种转向。如果是大型的焊接变位机，或者是对于工作台要求升降幅度比较小的焊接变位机，在升降和倾斜的装置上选用液压的驱动比较常见。重庆机器人切割液压的驱动大优点则是比较便于进行控制，结构的特点可以分为，在调速的精度上比较高，可靠的性能很好，且焊接很稳定等。

焊接机器人出现焊偏现象，就其比较大的可能，其实也就是因为焊接的位置上不正确或者是焊枪在寻找的时候出现了问题。这个时候，我们其实也就是要注意应该要考虑TCP(焊枪中心点位置)是不是准确，并且要注意应该要进行调整。当其频繁出现这种情况的时候，我们其实也就是应该要注意检查一下机器人各个轴的零位置，重新来校零进行修正。焊接机器人焊接时出现咬边，也就是因为焊接参数上的选择不当，还有就是其焊枪角度或者是焊枪位置上的不对，这个时候，我们其实也就是要注意应该要适当调整功率的大小来进行改变它的焊接参数，紧接着，我们其实也就是要注意应该要调整一下焊枪的姿态以及其焊枪和工件的相对位置。焊接机器人焊接时出现气孔，比较常见的也就是因为其气体保护上比较差，再者，就另外一个方面的原因来讲，就是因为工件的底漆太厚亦或者是因为其保护气不够干燥，当我们进行相应的调整，就可以进行处理了。

就精细等离子切割机所产生的一个换向条纹，究其本身来看的话，其实也就是会由电蚀原理进行决定，就这个方面来讲的话，我们其实也就是可以直接的就精细等离子切割机放电电离产生高温，对于其液内的碳氢化合物其实也就是会被热分解产生大量的碳黑，在电场的一个作用下，会镀覆于阳极方面。在精细等离子切割机切割的时候，就一部分被丝直接的就带出缝隙，也总会有一部分直接的就镀覆于工件表面，对于它的特点来讲的话，其实也就是因为其丝的入口处少，但是，就丝的出口处也就是会比较多。就这个方面来讲，其实也就是产生犬牙状黑白交错条纹的一个重要原因。精细等离子切割机切割时，对于这种镀层的附着度来讲的话，它其实也就是会伴随着工件主体和放电通道间的一个温差变化，也就是会和极间电场强度上有很大一个关系。也就是说，就镀覆碳黑的现象来讲的话，它其实也就是电蚀加工的一个伴生物，只要有加工的情况，就会产生条纹。