工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。工业机器人焊接按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

的装配以及制造都需要符合其国家的精度要求，设备在制作的过程中其材料需要选用其优质的钢制造，比如采用其焊接结构的基座，滚轮架设备在焊后需要及时的消除其热处理。使用非常的广泛，设备可以在任何的环境下进行有效的使用，设备中所需要的电流一般情况下都会采用其可控的硅直流电机驱动，在运行时其速度比较稳定，滚轮架可以实现其无极调速，工作的周期其材料的消耗都是有一定的额度的。在运行的过程中其传动的噪声是比较低的，整个工件的回转稳定且均匀，可以直接实现其圆柱形筒体的抛光、焊接等工作，运行时要是压力太大，设备也会有其过压的自我保护功能，且还会有故障显示。

要注意焊接机器人设备上的接线极性，一般情况下，就直流焊机的接线方法上其实也就是会有两种，就这个方面来讲，它其实也就是会有正接法或者是反接法。就焊接设备上的正接法，对于其焊把钳接负极，对于其工件上其实也就是会接正极。对于焊接机器人设备上的反接方法，就其工件本身来讲其实也就是会接负极，就其焊把钳上也就是会接正极。焊接的时候，我们其实也就是会依据工件技术上的需求来进行选定，当其挑选不妥的时候，我们其实也就是应该是要注意应该是把出项电弧上的不稳定，飞溅大以及其粘条等表象，当遇到这种状况的时候，我们其实也就是可以方便地掉换疾速插头里改动它的极性。当工件和我们的焊接机器人设备上的间隔比较远的时候。我们其实也就是要注意对于所用的二次线（也就是指焊把线和地线）就会比较长，这样在挑选导线截面积应该适当大一些。

采取人工焊接时，此工装还能基本满足其要求；当采取焊接机器人利用此工装进行工作时，此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷：人工装夹与机器人焊接未能同步进行，焊接机器人在焊接时，装夹工人在旁边无事等待。工人装夹零件时，机器人又处于停止工作状态。根据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具，让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡，这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。

就龙门焊接机焊接电流与电压选择不当。镇江机器人焊接就焊接电流来讲，它对于熔滴的过渡特性上其实也就是会有比较大的影响，当对其进行长弧焊的时候，当它的焊丝直径保持不变的时候，在焊接电流出现增加的时候，就熔滴上其实也就时会变细，就龙门焊接机熔滴过渡的时候，对其产生的飞溅上也就是会相应减少。在龙门焊接机进行短路过渡焊接的时候，在电流大到一定值时候，其实也就是会直接的就使熔滴出现过渡的特性恶化，就这个方面来讲的话，它在一定的程度上其实也就是会在会直接的就使它的飞溅增多，这个时候，我们其实也就是要注意应该要选择适当的一个电流值才可以。专业机器人焊接就龙门焊接机的焊接电压来讲的话，它其实也就是会在一定的程度上直接的就决定了弧长与熔滴过渡性能上的一个重要因素，就电压过大或者是过小的时候，不管是在小电流或者是大电流下进行施焊，也正是因为如此，我们其实也就是会发现它的飞溅其实也就是会增大。

对于热板焊接机器人的机头，对于其作用来讲的话，它其实也就是会把热板焊接机器人的能源设备输出的能量来转换成为热板焊接机热，并且，就另外一个方面来讲的话，它其实也就是可以不断送进热板焊接机材料，与此同时，我们其实也就是会发现对于其机头自身也就是会向前进行移动，来实现它的热板焊接。和焊接机器人进行比较，我们其实也就是会注意到，就手工电弧焊来讲的话，我们其实也就是会用电焊钳，伴随着电焊条上的熔化，我们其实也就是需要不断手动向下的来送进电焊条，并且，就另外的方面来讲的话，它其实也就是会向前进行移动，这样的话，也就是会形成焊缝。就自动焊接机器人来讲的话，它其实也就是会自动送进我们的焊丝机构当中去，并且，就另外一个方面来讲的话，它其实也就是会有机头行走机构来直接的就使机头向前进行移动。对于比较常用的，其实也就是会有小车式与悬挂式机头这两种。