现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接（正交接）和角接等。对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接操作机体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。

焊接机器人在进行平板焊接的时候，对于铸铁焊接平板上的装夹，对于薄铸铁平板来讲的话，我们其实也就是会直接的就采用了撑板直接的就在工作台上进行装夹。也正是因为如此，就焊接机器人进行焊接的时候，对于其产生的夹紧力其实也就是会比较有利于对于薄铸铁平板上的装夹。为了焊接机器人薄铸铁平板装夹上的可靠性与稳定性，我们其实也就是要注意应该是要预先的来把铸铁焊接平板的两个侧面上加工好。不然的话，对于其撑板和铸铁焊接平板的侧面上，其实也就是不能很好的进行接触，就这个方面来讲的话，它其实解救是会使铸铁焊接平板受力上不均而发生变形。焊接机器人进行平板焊接装夹的时候，一定的要使铸铁焊接平板的基准面来同工作台面或者是平垫铁进行贴紧。就这个方面来看的话，我们其实也就是要注意不可以用手捶使劲的来进行敲打铸铁焊接平板，对于其薄铸铁焊接平板上的刚性上其实也就是会比较的差，比较容易出现变形或者是断裂的现象。

轻型龙门数控切割机细等离子弧切割。细等离子弧电流密度很高，通常是普通等离子弧电流密度的数倍，由于引进了诸如旋转磁场等技术，其电弧的稳定性也得以提高，因此，其切割精度相当高。国产的rapier细等离子切割表面质量已达激光切割的下限，成本远低于激光切割。浙江轻型龙门数控切割机细等离子目前较普通机用龙门数控切割机价格要高很多，但是比激光切割机还是要便宜，而且精度也是激光切割机的下线。空气等离子切割机技术工作原理是以高温高速的等离子弧为热源、将被切割的金属局部熔化、并同时用高气流将已熔化的金属吹走、形成狭窄切缝。

自动激光焊接机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后不需处理或需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。为了保焊缝的质量，对焊芯中多种金属元素的含量，都有严格的规定。特别是对有害杂质（如硫、磷等）有严格的限制，焊芯金属的质量应优于母材。

焊接机器人焊接的时候，就其在还原性气体介质当中，亦或者是在惰性气体介质当中，就这个方面来讲，对于焊接机器人在不使用熔剂进行焊接的时候，我们其实也就是要注意就它本身来讲其实也就是不需要来进行清理，并且，就这个方面来讲，我们其实也就是在使用熔剂进行焊接时，要注意清除熔剂残渣。焊接机器人进行焊接的时候，其实也就是会根据熔剂上的种类的不一样，就残渣的清除来讲，它其实也就是会有难有易，有很多的其实也就是需要在热水当中要轻轻的进行振动洗一洗，其实也就是可以清除掉熔渣。就其在熔剂残渣清除比较困难的一个情况下，这个时候，我们其实也就是可以直接的就使用带有一定温度的10硫酸溶液或者是市场上进行出售的一个洗净剂才可以。

焊接机器人出现焊偏现象，就其比较大的可能，其实也就是因为焊接的位置上不正确或者是焊枪在寻找的时候出现了问题。这个时候，我们其实也就是要注意应该要考虑TCP(焊枪中心点位置)是不是准确，并且要注意应该要进行调整。当其频繁出现这种情况的时候，我们其实也就是应该要注意检查一下机器人各个轴的零位置，重新来校零进行修正。焊接机器人焊接时出现咬边，也就是因为焊接参数上的选择不当，还有就是其焊枪角度或者是焊枪位置上的不对，这个时候，我们其实也就是要注意应该要适当调整功率的大小来进行改变它的焊接参数，紧接着，我们其实也就是要注意应该要调整一下焊枪的姿态以及其焊枪和工件的相对位置。焊接机器人焊接时出现气孔，比较常见的也就是因为其气体保护上比较差，再者，就另外一个方面的原因来讲，就是因为工件的底漆太厚亦或者是因为其保护气不够干燥，当我们进行相应的调整，就可以进行处理了。