就焊接机器人在进行焊接的时候，我们其实也就是要注意它本身也就是会有了局部上的不均匀加热，这个时候，它其实也就是会在很大的程度上就形成了焊接应力，引起了工件变形现象，也正是因为如此，其实也就是可以通过焊接机器人在焊接当中，直接的就采用夹具刚性固定法或者是选择焊接顺序法来进行消除。来讲，对于焊接机器人进行焊接时候的变形，其实也就是可以通过机械校正法进行校直。除了弯曲变形之外，对于焊后的焊缝以及其附近受热区的金属其实也就是会直接的就发生了收缩现象，因为焊接时处于高温作用之下，焊接区域受热，体积上发生膨胀，受到周围金属的阻碍，也就是会产生压缩变形的现象。

焊接机器人出现焊偏现象，就其比较大的可能，其实也就是因为焊接的位置上不正确或者是焊枪在寻找的时候出现了问题。这个时候，我们其实也就是要注意应该要考虑TCP(焊枪中心点位置)是不是准确，并且要注意应该要进行调整。兰州激光精密切割当其频繁出现这种情况的时候，我们其实也就是应该要注意检查一下机器人各个轴的零位置，重新来校零进行修正。推荐激光精密切割焊接机器人焊接时出现咬边，也就是因为焊接参数上的选择不当，还有就是其焊枪角度或者是焊枪位置上的不对，这个时候，我们其实也就是要注意应该要适当调整功率的大小来进行改变它的焊接参数，紧接着，我们其实也就是要注意应该要调整一下焊枪的姿态以及其焊枪和工件的相对位置。焊接机器人焊接时出现气孔，比较常见的也就是因为其气体保护上比较差，再者，就另外一个方面的原因来讲，就是因为工件的底漆太厚亦或者是因为其保护气不够干燥，当我们进行相应的调整，就可以进行处理了。

采取人工焊接时，此工装还能基本满足其要求；当采取焊接机器人利用此工装进行工作时，此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷：人工装夹与机器人焊接未能同步进行，焊接机器人在焊接时，装夹工人在旁边无事等待。工人装夹零件时，机器人又处于停止工作状态。根据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具，让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡，这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。

精细等离子切割机本身的应用来讲的话，其实也就是已经越来越广，紧接着，它其实也就是作为早期手工切割加工上的升级换代设备，对于精细等离子切割机的优势上其实也就是会明显，不过，就另外一个方面来讲，就其较高的使用率以及恶劣的使用环境其实也就是会使得切割机本身的保养要求会越来越高。关于精细等离子切割机的保养来讲的话，我们其实也就是会注意到，它其实也就是现在环保当中的一大热点话题，人们越来越注意环保，就其在环境越来越恶劣的今天，就金属加工类行业的人们来讲的话，其实也就是直接的就总结出了自己的环保小方法。

先来讲的话，我们其实也就是会注意到，就数控等离子切割机其实也就是会直接的就采用的加工方式，它其实也就是介于激光切割和精细等离子切割机进行切割之间的一种加工方式，就精细等离子切割机在切割性能优势上其实也就是在设备购置成本上也就是会适中，就加工精度比较高等特点。一般来讲，就精细等离子切割机来讲，它其实也就是会由高精度的数控机床配以当今类激光等离子电源系统进行组成，就这个方面来讲，我们其实也就是要注意，对于其切口粗糙度Ra≤12.5，再者，就其切口垂直度≤2°，对于其切口质量来达到激光切口质量上的一个下限。就另外一个方面来讲的话，对于精细等离子切割机上的割缝宽度其实也就是会为普通等离子的1/2；再者，就另外一个方面来讲的话，我们其实也就是会注意到它的切割尺寸精度上其实也就是会比普通等离子切割要提高一倍。

焊接变位机还可以将工件进行回转和倾斜，方便将较复杂的结构件直接的置于焊缝的水平，或者是船形的位置等进行施焊。整个驱动的系统可以分为两方面：1.翻转的驱动；2.回转的驱动。其中翻转的驱动可以分为液压和电动两种不同的形式；而回转的驱动则比较常见的是电动的驱动，速度属于无极的调节，可以实现正反两种转向。如果是大型的焊接变位机，或者是对于工作台要求升降幅度比较小的焊接变位机，在升降和倾斜的装置上选用液压的驱动比较常见。液压的驱动大优点则是比较便于进行控制，结构的特点可以分为，在调速的精度上比较高，可靠的性能很好，且焊接很稳定等。