采取人工焊接时，此工装还能基本满足其要求；当采取焊接机器人利用此工装进行工作时，此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷：人工装夹与机器人焊接未能同步进行，焊接机器人在焊接时，装夹工人在旁边无事等待。工人装夹零件时，机器人又处于停止工作状态。根据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具，让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡，这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。

机器人切割细等离子弧切割。细等离子弧电流密度很高，通常是普通等离子弧电流密度的数倍，由于引进了诸如旋转磁场等技术，其电弧的稳定性也得以提高，因此，其切割精度相当高。国产的rapier细等离子切割表面质量已达激光切割的下限，成本远低于激光切割。绍兴机器人切割细等离子目前较普通机用龙门数控切割机价格要高很多，但是比激光切割机还是要便宜，而且精度也是激光切割机的下线。空气等离子切割机技术工作原理是以高温高速的等离子弧为热源、将被切割的金属局部熔化、并同时用高气流将已熔化的金属吹走、形成狭窄切缝。

超声波龙门焊接机焊接制品的时候，对于其产生的扭曲变形现象，其实也就是因为本体和欲熔接物或者是盖因角度亦或者是弧度没有办法相互吻合；再或者，其实也就是因为超声波龙门焊接机焊接产品肉厚薄(2m/m以内)并且就其长度上其实也就是会超出60m/m以上。接下来，就超声波龙门焊接机焊接制品的时候，其实也就是因为其射出成型压力等条件之下，其实也就是会导致其出现变形扭曲的特点。就产品在经过超音波作业而没有发生变形现象的时候，从表面看起来，比较像是超音波熔接的原因，不过，这只是一种结果，就塑料产品没有熔接之前的任何因素，熔接之后就会形成不同的结果。也正是因为如此，当我们没有针对主因进行探讨的时候，其实也就是会耗费比较多时间在处理不对症下药等的问题上面，并且，就另外一个方面来讲，就其处于超音波间接传导熔接作业当中的时候，对于6kg以下的压力，其实也就是没有办法改变塑料的轫性和惯性。

自动激光焊接机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后不需处理或需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。为了保焊缝的质量，对焊芯中多种金属元素的含量，都有严格的规定。特别是对有害杂质（如硫、磷等）有严格的限制，焊芯金属的质量应优于母材。

龙门焊接机在作业的时候发生撞枪现象。就是因为工件组装上发生偏差或者是因为焊枪的TCP表现的不够准确，这个时候，我们就可以检查一下装配情况或者是对于焊枪TCP进行修正。龙门焊接机焊接时如果出现了电弧故障，不能进行引弧，是因为焊丝没有接触到工件或者是工艺参数上比较太小，可以手动进行送丝。面对龙门焊接机焊接时出现的电弧故障，我们要注意调整一下焊枪和焊缝的距离，亦或者，我们要注意应该要适当的调节一下它的工艺参数。当焊接机上的保护气监控出现报警提示的时候。对于冷却水或者是保护气供给上也就会存有故障，这个时候，我们要注意检查一下冷却水或者是保护气管。接下来我们要注意，对于龙门焊接机来讲，它是一个比较好的设备，能在很大的程度上起到保障工件质量的作用。在应用焊接机的时候，我们要注意应该要严格控制一下零件的制备质量，从根本上提高焊件装配上的精度。

对于龙门焊接机本身来讲的话，它其实也就是会和其他的数控设备一样的，对于其控制体系来讲的话，并不是只用一种一个提供方。就这个方面来讲，对于设备本身的一个控制体系的价值本身来讲的话，其实也就是会在于它本身的一个特点，就这个方面来讲，它其实也就是可以在焊接出产领域上直接的就替代了本来工人上的作业。对于龙门焊接机的控制系统来讲的话，它其实也就是会在很大的程度上直接的就完成了以计算机控制以及其人工智能和网络联系上的柔性加工。就另外的一个方面来讲的话，它其实也就是可以在焊接效果的之后，也就是可以使它的效率上出现了大大的进步。龙门焊接机的控制体系上饿的比照价值其实也就是会表现在体系的人性化（灵活性），对于这个方面来讲的话，它其实也就是会跟着商场上的开展，就人性化在社会当中其实也就是会越来越遭到重视，对于其设备的操作来讲，它其实也就是会在人性化方面上有了比较多的需求。