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焊接机器人系统的发展

2020-01-02

电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件,并己渗透到焊接的各个领域。从严格意义上讲,焊接机器人是一个焊接机器人系统或工作站,包括机器人本体、机器人控制柜、焊机系统及送丝单元、焊接变位机、装夹具等部件。

典型的焊接机器人系统有三种形式:焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人工作站一般适用于中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂;焊接机器人生产线适合在产品品种多,每批数量又很少的情况下采用;焊接专机适用于批量大、改型慢的产品,对焊缝数量较少,焊缝较长,形状规则的工件也较为适用。选用哪种自动化焊接生产形式,需根据企业的实际情况而定。

近几年来,中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命,在弧焊领域,2005年以后,机器人以平均每年130%的速度递增。本文对焊接机器人在自动化生产的优势、焊接机器人系统的发展、焊接机器人自动化应用的问题与解决、焊接机器人在工业中的应用实例四个方面做了简单的介绍。

近年来,弧焊逆变器的技术已趋于成熟,机器人专用弧焊逆变电源大多为单片微机控制的IGBT弧焊逆变器,并配以细的波形控制和模糊控制技术,工作频率20-50kHz,高可达220kHz。焊接系统具有优良的动特性,适合机器人自动化和智能化焊接。

弧焊电源的发展不断向着数字化方向迈进,机器人焊接电源的发展方向是采用全数字化焊机。这种焊接电源的大特点是焊接参数稳定,受网络电压波动、温升、元器件老化等因素的影响很小,具有较高的重复性,焊接操作机焊接质量稳定、成形良好,加之DSP的响应速度快,可以根据主控制系统的指令(给定值)确控制逆变电源的输出,使之具有输出多种电流波形和弧压高速稳定调节的功能,可以满足多种焊接方法对电源的要求。

焊接机器人

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