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焊接机器人焊接电极

2020-02-28

焊接机器人没有实时人为感知思维变通的能力,我们编制的加工程序给它拟定了焊缝长度、焊缝高度、焊缝间距等参数,机器人就会依据输入的程序进行重复加工。当出现零件尺寸偏差明显超出其公差范围时,在焊接过程中,就会出现以下一些情况:焊接电极与焊缝距离变大时,因距离过大会无法起弧;焊接电极与焊缝距离变小时,电极头部会触碰到零件而报警。这样机器就不能顺利地工作,重复修改程序会浪费掉更多的时间。

因此在焊接零部件的前工段加工时必须加强尺寸公差的管控,包括剪板、普冲、数冲、激光、折弯、压铆等各工位,做到批量产品结构尺寸的一致性比较稳定。当出现其他异常时要调整加工工艺来确保尺寸的稳定性。

设计合理的焊接工装夹具:机器人与员工相比的优点在于:员工的工作质量会受疲劳、情绪、专注度等影响,机器人只会按拟定的程序自始至终地执行。因此尽可能满足焊接操作机器人大程度地处于有效工作状态,充分利用好工作时间来提高工作效率。

初,此脚轮支架组件人工焊接时,没有任何工装夹具,采取手捏紧直接焊接。上班刚开始工作时精力充沛,还能基本满足要求,但时间一长受疲劳影响慢慢地扰乱视线,焊接后的尺寸出现明显超出公差的现象。之后为了消除人员疲劳影响,快速装夹工装定位,确保了焊接后的尺寸都在公差要求范围以内。

采取人工焊接时,此工装还能基本满足其要求;当采取焊接机器人利用此工装进行工作时,此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷:人工装夹与机器人焊接未能同步进行,焊接机器人在焊接时,装夹工人在旁边无事等待;工人装夹零件时,机器人又处于停止工作状态。根据上述情况,对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计,再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具,让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡,这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。

    

焊接机器人


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