谈谈焊接机器人编程

2020-05-22

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1、选择合理的焊接顺序，以减少焊接变形，制定焊枪行进路径长度的焊接顺序。

2、焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。

3、为了获得佳的焊接参数，制作了焊接试验和工艺评定的工作试样。

采用合理的定位位置、焊枪姿态、焊枪相对接头位置。工件固定在定位上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，编程时需要连续调整定位，使焊缝按焊接顺序逐个达到水平位置。同时，应连续调整焊接机器人各轴的位置，合理定焊枪相对于接头的位置、角度和伸出长度。工件位置定后，需要通过编程人员的眼睛观察焊枪相对于接头的位置，这很困难。这就要求程序员善于总结经验。

及时插入枪清洗程序。焊接工艺写好长度后，应及时插入焊枪清洗程序，防止焊接飞溅物堵塞焊枪和导电嘴，保焊枪的清洁，提焊枪的使用寿命，保可靠引弧，减少焊接飞溅。

程序不能一步完成。在机器人焊接过程中，只有不断地检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态，才能形成良好的程序。

根据产业链上的不同企业主体，行业对于焊接机器人的人才需求主要表现为三类。其中，机器人制造厂商需要机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才；系统集成商需要机器人开发、安装调试、技术支持等专业人才；而应用企业则需要机器人维护、操作编程等综合素质较强的应用型人才。

焊接操作机日常检查：（1）通电空运行，有无异常噪音，震动和气味。（2）每天开机前检查外部周围环境是否符合要求：无雨水，无腐蚀性气体，无其它杂物干扰，非高温环境等。显示部位是否正常。

焊接操作机