像防窜滚轮架这类控制系统

2020-06-30

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对于一个焊件，对于一个大型焊件来说，要想确切地知道其检测端面相对于其轴心线地垂直度和不平度是比较困难地。硬性规定其端面加工误差不过某值有时是不太现实地。焊接滚轮架在这种条件下，如何做到对不同的焊件能达到防窜目的，甚至是零窜动，是关键之所在。

对于像防窜滚轮架这类控制系统来讲，在影响焊件轴向窜动的不定因素很多的情况下，可以借助于模糊控制这种手段来达到控制目的。模糊控制就是利用计算机模拟人的思维方式，按照人的操作规则进行控制，也就是利用计算机来实现人的控制经验。

模糊数学可以用来描述过程变量和控制作用量这类模糊概念及它们之间的关系，再根据这些模糊关系及每个时刻过程变量的检测值用模糊逻辑推理的方法得出该时刻的控制量。模糊化和准控制是辨证的关系，计算机仿照人的思维进行模糊控制，而人的大脑重的控制经验是由模糊条件语句构成的模糊控制规则。

因此，需要把输入信号由准量转化为模糊量。模糊化先把输入信号的采样值转化到相应论域上的一个点(量程变换)，然后再把它转化为该论域上的一个模糊子集。与模糊化相反，解模糊化过程就是将推理过程中得到的模糊控制作用转化为准的控制量。

不过，对于受控焊件的检测端面误差大于防窜精度的控制系统来说，焊接操作机要实现焊件的防窜目的，只用模糊控制论的方法来解决问题显然是不够的。因为焊件的端面误差已经大于防窜精度的要求，由传感器送来的偏移量究竟是由于焊件端面的误差造成的，还是由于焊件的轴向窜动引起的，计算机只从送来的信号上是无法区别的，况且不同焊件的误差尺寸和形状都是不一样的。

焊接滚轮架

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