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采用焊接机器人的主要意义
2020-03-23
运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能,研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术,研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR(局部环境自主智能焊接机器人即Local Autonomous Intelligent Welding...
通用的工业机器人
2020-03-16
现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人,焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人,因为焊枪质量一般在10kg以内。点焊机器人由于焊钳质量都超过35kg,也有采用液压驱动方式的,因为液压驱动机器人抓重能力大。
机器人焊接是机器人技术
2020-03-13
焊接机器人,其易于实现焊接产品的稳定和提高,保其均一性。可以做到24h连续生产,大幅度提高生产效率。可以代替人工在有害环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。
焊接机器人焊接电极
2020-02-28
采取人工焊接时,此工装还能基本满足其要求;当采取焊接机器人利用此工装进行工作时,此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷:人工装夹与机器人焊接未能同步进行,焊接机器人在焊接时,装夹工人在旁边无事等待;工人装夹零件时,机器人又处于停止工作状态。根据上述情况,对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计,再重...
焊接机器人的应用技术分析
2020-01-14
MOTOMAN机器人在新的一代控制器NX100中,应用ARM(AdvancedRobotMotion)控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算,大大提高了运动轨迹的精度。如,在焊接工作站中,我们会遇到各种机器人安装形式(如图1a),在每种安装方式中,机器人各轴所受的重力矩各不相同,我们...
浅谈焊接机器人的技术应用
2020-01-11
焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。
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